南航暑期社會實踐團隊利用固定翼無人機完成救援物資自動投送

     而相比于有人機，無人機具有成本低、安全性高等優勢，可以大批量快速部署。并且固定翼無人機在載重、速度、航程、滯空時間等方面優于同等規格的多旋翼無人機，符合在地面救援人員到達前向災區投送救援物資的需求。

總體設計

針對高精度物資投送這一目標，飛機需要具有良好的操穩性能和載重能力，同時要考慮便攜，方便折疊與拆裝。我們根據以上技術要求完成了總體設計。整機采用了雙發、單垂尾、上單翼的布局。

氣動設計

隨后利用Xflr5進行了氣動計算，并針對升阻比優化了全機各項氣動參數。

結構設計

為實現快速裝機，我們采用數字化建模進行飛行器裝配設計。機身設計成插接結構，并采用了3D打印技術，在使用時可快速完成裝配。

系統設計

為了實現目標的主動搜索、識別和定位，我們基于YOLOv3神經網絡實現目標識別和分類，并根據像素信息、姿態數據、定位數據等信息測算目標地理坐標，并發送給飛控系統，最 終自動規劃空投航線。