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      新疆飛仕德航空科技有限公司
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      南航暑期社會實踐團隊利用固定翼無人機完成救援物資自動投送
      來源:www.hebeidaiyun.com 發布時間:2021年12月08日

      南航暑期社會實踐團隊利用固定翼無人機完成救援物資自動投送


      設計背景

      2021年7月,河南發生了千年一遇的特大暴雨,交通受阻,通訊中斷,人民群眾的生命財產安全遭受重大損失。


      面對突如其來的災情,由于道路被淹沒、沖垮,救援車輛難以第一時間到達重災區,救援人員只能依靠沖鋒舟、皮劃艇救援受災群眾。在這種需要爭分奪秒的情況下,傳統救生方法在時間、效率方面或多或少存在不足。

      相比之下,飛行器具有快速、靈活等優點,可以在洪水、地震等災害救援中發揮獨特的優勢。

           而相比于有人機,無人機具有成本低、安全性高等優勢,可以大批量快速部署。并且固定翼無人機在載重、速度、航程、滯空時間等方面優于同等規格的多旋翼無人機,符合在地面救援人員到達前向災區投送救援物資的需求。

      總體設計

      針對高精度物資投送這一目標,飛機需要具有良好的操穩性能和載重能力,同時要考慮便攜,方便折疊與拆裝。我們根據以上技術要求完成了總體設計。整機采用了雙發、單垂尾、上單翼的布局。

           

      氣動設計

      隨后利用Xflr5進行了氣動計算,并針對升阻比優化了全機各項氣動參數。

      結構設計

      為實現快速裝機,我們采用數字化建模進行飛行器裝配設計。機身設計成插接結構,并采用了3D打印技術,在使用時可快速完成裝配。

      系統設計

      為了實現目標的主動搜索、識別和定位,我們基于YOLOv3神經網絡實現目標識別和分類,并根據像素信息、姿態數據、定位數據等信息測算目標地理坐標,并發送給飛控系統,最 終自動規劃空投航線。


      制作過程

      暑假期間,團隊成員通力協作,克服南京疫情期間的重重困難,留校完成了驗證機的設計和制作。一起跟隨新疆無人機培訓中心老師來看一下吧!

      實飛測試

      8月28日,團隊在南航將軍路校區西操進行了飛行驗證。固定翼無人機將掛載的救生物資精 確自主投送至硯湖中心。具體過程請看下面的視頻。





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